Техническое задание — 2017

 

Необходимо на базе образовательной платформы LEGO MINDSTORMS создать рабочий прототип шлифовального станка, который способен выполнить описанные ниже задания и продемонстрировать его в работе.  

Всего предлагается решить 3 задачи.

В каждой задаче задается фигура по точкам (в 1-й — треугольник, во 2-й — «домик», в 3-й — «ракета»). Необходимо по указанным точкам построить фигуру и заштриховать ее с заданным шагом (построив, например, сетку).

Для визуализации работы алгоритма можно использовать маркер или фонарик.

 

Задача №1. Треугольник

1. Шаг сетки фиксированный — 2 см. 
2. Оператор задает 3 точки (произвольно), вручную управляя роботом.
3. Далее робот автоматически строит треугольник по указанным трем точкам и строит (чертит) сетку внутри треугольника (с заданным шагом).
4. По каждой линии движения должно быть не более 2-х проходов.

Дополнительно:

+ чем меньше движений, тем лучше 
+ индикация на экране или координат, или постепенное отображение всей сетки
+ треугольник может быть любым

 

Задача №2. Домик

1. Шаг сетки фиксированный — 2 см. 
2. Оператор задает 5 точек (как указано на рисунке), вручную управляя роботом.
3. Далее робот автоматически строит фигуру по указанным трем точкам и строит (чертит) сетку внутри треугольника (с заданным шагом).
4. По каждой линии движения должно быть не более 2-х проходов.

Дополнительно:

+ чем меньше движений, тем лучше 
+ индикация на экране или координат, или постепенное отображение всей сетки

 

Задача №3. Ракета

1. Шаг сетки фиксированный — 2 см. 
2. Оператор задает 6 точек (как указано на рисунке), вручную управляя роботом.
3. Далее робот автоматически строит фигуру по указанным трем точкам и строит (чертит) сетку внутри треугольника (с заданным шагом).
4. По каждой линии движения должно быть не более 2-х проходов.

Дополнительно:

+ чем меньше движений, тем лучше 
+ индикация на экране или координат, или постепенное отображение всей сетки

 

 

 

Пример конструкции робота

 

 

Пример, как работает реальный станок

 

Возможны некоторые изменения… всё как в жизни 🙂

К записи "Техническое задание — 2017" 2 комментария

  1. Андрей:

    Добрый день
    Каковы максимальные размеры деталей?

    • koposov:

      Минимальный размер рабочей поверхности — A3.
      Далее последовательно «головку» робота перемещают в точки, и он автоматически чертит заданную фигуру и заштриховывает ее.
      Робот должен быть собран только из деталей LEGO.
      Не забудьте зарегистрироваться.
      Спасибо.

Оставить свой комментарий

Свежие комментарии
Рубрики